Roboti+si+inteligenta+artificiala

Roboter


Ein **Roboter** ist eine technische Apparatur, die dazu dient, dem Menschen die Arbeit abzunehmen. Roboter kö nnen sowohl stationäre als auch mobile Maschinen sein und werden von Computerprogrammen gesteuert. Die Bedeutung hat sich allerdings im Laufe der Zeit gewandelt.

Ursprünglich verstand man unter einem Roboter einen künstlichen Menschen, der durch einen Mikroprozessor statt einem Gehirn gesteuert wird.

Das Wort "Roboter" wird vom tschechischen "robota" abgeleitet, das so viel heißt wie Fronarbeit. Der Name „Roboter” wurde von dem tschechischen Dramatiker ** Karel Čapek ** übernommen (Rossums Universal-Roboter, 1921).

Der mechanische Aufbau eines Roboters wird mit Hilfe der Kinematik beschrieben. Dabei sind folgende Kriterien von Bedeutung: - Bewegungsform der Achsen - Anzahl und Anordnung der Achsen - Formen des Arbeitsraumes (kartesisch, zylindrisch, kugelig)



**Geschichte**

Schon die Menschen in der Antike starteten Versuche mit Automaten.Seit 1920 kennt man,dank Karel Capek,die Bezeichnung "Roboter".Der erste mobile Roboter enstand 1968.In Deutschland ist die Robotik erst seit Beginn der 70er Jahre wirklich relevant. In anderen Ländern,wie etwa Japan, ging die Entwicklung rascher vorwärts,hier wurde 1973 der Roboter Wabot 1 zum Start gebracht.

Künstliche Intelligenz


**Künstliche Intelligenz** (KI, englisch artificial intelligence, AI) ist ein Teilgebiet der Informatik, welches sich mit d er Automatisierung intelligenten Verhaltens befasst. Der Begriff ist insofern nicht eindeutig abgrenzbar, da es bereits an einer genau Definition von Intelligenz mangelt.

Im Allgemeinen bezeichnet „künstliche Intelligenz“ oder „KI“ den Versuch, eine menschenähnliche Intelligenz nachzubilden, d. h., einen Computer zu bauen oder so zu programmieren, dass dieser eigenständig Probleme bearbeiten kann. Oftmals wird damit aber auch eine effektvoll nachgeahmte, vorgetäuschte Intelligenz bezeichnet, insbesondere bei Computerspielen, die durch meist einfache Algorithmen ein intelligentes Verhalten simulieren soll.en Definition von Intelligenz mangelt. Dennoch findet er in Forschung und Entwicklung Anwendung.

Teilgebiete:
- **Wissensbasierte Systeme** Wissensbasierte Systeme modellieren eine Form rationaler Intelligenz für sogenannte Expertensysteme. Diese sind in der Lage, auf eine Frage des Anwenders auf Grundlage formalisierten Fachwissens und daraus gezogener logischer Schlüsse Antworten zu liefern. Beispielhafte Anwendungen finden sich in der Diagnose von Krankheiten oder der Suche und Beseitigung von Fehlern in technischen Systemen. - **Spracherkennung** Mittels sprachlicher Intelligenz ist es möglich, einen geschriebenen Text in Sprache umzuwandeln (Sprachsynthese) und umgekehrt einen gesprochenen Text schriftlich zu erfassen (Spracherkennung). Diese automatische Sprachverarbeitung lässt sich ausbauen, sodass etwa durch latente semantische Analyse ,Worten und Texten Bedeutung beigemessen werden kann. - **Musteranalyse und Mustererkennung** Visuelle Intelligenz ermöglicht es, Bilder beziehungsweise Formen zu erkennen und zu analysieren. Als Anwendungsbeispiele seien hier Handschrifterkennung, Identifikation von Personen durch Abgleich der Fingerabdrücke oder der Iris, industrielle Qualitätskontrolle und Fertigungsautomation (letzteres in Kombination mit Erkenntnissen der Robotik) genannt. - **Robotik** Die Robotik beschäftigt sich mit manipulativer Intelligenz. Mit Hilfe von Robotern können gefährliche Tätigkeiten oder auch immer gleiche Manipulationen, wie sie beim Schweißen oder Lackieren auftreten können, automatisiert werden.Der Grundgedanke ist es, Systeme zu schaffen, die intelligente Verhaltensweisen von Lebewesen nachvollziehen können.

Angrezende Wissensch aften sind die Sprachwissenschaften,die Psychologie,die Psychotherapie und die Philosophie.

= Computerviren = **Computerviren** sind von Menschen geschriebene Programme, die sich selbst reproduzieren, indem sie sich an andere Programme anhängen. Fast immer enthalten Computerviren einen Programmteil, der Schaden verursacht.

**Programmviren** fügen sich in bestehende Programmdateien auf Diskette bzw. Festplatte ein. Dabei wird das bestehende Programm um den Virus erweitert. Wird ein infiziertes Programm gestartet, so wird vor der Ausführung des eigentlichen Programmes der Virus aktiviert. Programmviren kommen also erst beim Starten von Programmdateien zur Ausführung.

**Systemviren** befallen Systembereiche von Disketten und Festplatten. Bei solchen Systembereichen handelt es sich um den sogenannten Bootsektor bzw. Master-Boot-sektor. In diesen Bereichen befinden sich Programmteile, die schon beim Starten des Computers ausgeführt werden. Infiziert ein Computervirus einen solchen Bereich, wird der Virus aktiviert, sobald der Computer eingeschaltet wird.

Computervirentypen:


- Dateiviren und Linkviren - Skriptviren - Makroviren - Mischformen
 * - Bootviren **

**Infektionsarten:**

- Companion-Viren

- Uberschreibende

- Prepender

- Appender

- Entry Point Obscuring

Die Onlineprogrammierung ist sehr nützlich um einem Roboter schnell und einfach,mittels von der Steuerungssoftware gegebener Operationen und Schnittstellen, ein neues Verhalten einzuprogrammieren.Dabei sehr hilfreich ist es, den Roboter bei seinem Verhalten direkt beobachten zu können.
 * Programmierung **

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