melinda

=** Roboter und kunstliche Intelligenz **=

Karel Capek
=Roboter= Ursprünglich verstand man unter einem Roboter einen künstlichen Menschen, der durch einen Mikroprozessor statt einem Gehirn gesteuert wird.

Schon die Menschen in der Antike starteten Versuche mit Automaten.Seit 1920 kennt man,dank Karel Capek,die Bezeichnung "Roboter".Der erste mobile Roboter enstand 1968.In Deutschland ist die Robotik erst seit Beginn der 70er Jahre wirklich relevant. In anderen Ländern,wie etwa Japan, ging die Entwicklung rascher vorwärts,hier wurde 1973 der Roboter Wabot 1 zum Start gebracht.
 * Geschichte **

I st ein Teilgebiet die sich mit der Automatisierung intelligenten Verhaltens befasst.
 * Künstliche Intelligenz **

Mit„künstliche Intelligenz“ oder „KI“ bezeichnet man den Versuch, eine menschenähnliche Intelligenz nachzubilden, d. h., einen Computer zu bauen oder so zu programmieren, dass dieser eigenständig Probleme bearbeiten kann. Die Interpretation menschlicher Sprache durch Maschinen besitzt bei der KI-Forschung eine entscheidende Rolle. So ergeben sich etwaige Ergebnisse des Turing Test vor allem in Dialogsituationen, die bewältigt werden müssen. Selbstverständlich ist die KI mit den anderen Disziplinen der Informatik eng verzahnt. Ein Versuch der Abgrenzung könnte auf Grundlage der Bewertung der erzielten Ergebnisse hinsichtlich ihres Grades an Intelligenz erfolgen. Hierzu scheint es sinnvoll, verschiedene Dimensionen von Intelligenz zu unterscheiden.
 * Computerviren **

Computerviren sind von Menschen geschriebene Programme, die sich selbst reproduzieren, indem sie sich an andere Programme anhängen. fügen sich in bestehende Programmdateien auf Diskette bzw. Festplatte ein. Dabei wird das bestehende Programm um den Virus erweitert. Wird ein infiziertes Programm gestartet, so wird vor der Ausführung des eigentlichen Programmes der Virus aktiviert. Programmviren kommen also erst beim Starten von Programmdateien zur Ausführung.
 * Programmviren **

befallen Systembereiche von Disketten und Festplatten. Bei solchen Systembereichen handelt es sich um den sogenannten Bootsektor bzw. Master-Boot-sektor (Partitionstabelle). In diesen Bereichen befinden sich Programmteile, die schon beim Starten des Computers ausgeführt werden. Infiziert ein Computervirus einen solchen Bereich, wird der Virus aktiviert, sobald der Computer eingeschaltet wird. Systemviren befinden sich nicht in Programmdateien.
 * Systemviren **

Systemviren befinden sich nicht in Programmdateien. ist sehr nützlich um einem Roboter schnell und einfach,mittels von der Steuerungssoftware gegebener Operationen und Schnittstellen, ein neues Verhalten einzuprogrammieren.Dabei sehr hilfreich ist es, den Roboter bei seinem Verhalten direkt beobachten zu können. Bei solchen Systembereichen handelt es sich um den sogenannten Bootsektor bzw. Master-Boot-sektor (Partitionstabelle). In diesen Bereichen befinden sich Programmteile, die schon beim Starten des Computers ausgeführt werden. Infiziert ein Computervirus einen solchen Bereich, wird der Virus aktiviert, sobald der Computer eingeschaltet wird. Systemviren befinden sich nicht in Programmdateien.
 * Programmierung **
 * __Die Onlineprogrammierung__ **


 * Offlineprogrammierung **



Da bei der Onlineprogrammierung oft kostbare Zeit in der Produktion verloren geht,insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Roboters angehalten werden muss,wird auch die Offlineprogrammierung verwendet.Außerdem wird diese benötigt um tiefere Eingriffe in ein Robotersystem und dessen Verhalten vornehmen und dann zur Sicherheit vor der Anwendung simulieren zu können. Im Internet und in der Literatur ist eine Vielzahl verschiedener Roboterprogrammiersprachen zu finden.Dazu zählen z.B. AL, AML, AR-BASIC, ARLA, BAPS, COSIMIR, IRL, JARS, KAREL,PA-LIB, RAPID, ROBEX, SRL und TPE, die hier keine weitere Erläuterung finden.Diese Sprachen sind entsprechend extra auf die produzierten Roboter der beiden Hersteller zugeschnitten.Das macht sie zwar ungeeignet für Roboter fremder Hersteller, aber die Roboter aus eigener Fabrikation finden dafür entsprechend bessere Unterstützung in all ihren Funktionen sollen.